松赞干布即赞普（藏语，意为有权势的君主，沿用为吐蕃国王的专称）位后，首先平息本部的叛乱，诛灭毒杀父王的凶手，原来叛离的属民，又都重新归入他的统辖之下。[23]约于633年（唐贞观七年），松赞干布在社会生产力发展和邻近诸部往来不断增多的形势下，迁都逻些（今西藏自治区拉萨市），[24]正式建立吐蕃王朝。此时，吐蕃社会的农牧业生产有了更大的发展，度量衡也适应生产的发展而趋于统一，[25]吐蕃王朝的实力日益强大。
松赞干布进行了多方面的改革，建立了从中央到地方的政治军事制度。为了适应经济和政治的需要，松赞干布时开始采用历法，规定统一的度量衡，依据于田、天竺等文字创造了吐蕃文（以后发展成今天的藏文），又制定了残酷的法律。
与唐朝的关系
松赞干布于唐太宗贞观八年（634年）遣使与唐修好，唐也派臣入蕃。西元638年，松赞干布派专使去长安请婚，献金五千两、宝玩数百事。两年之后，又派大臣禄东赞使唐求婚，唐太宗便以宗室之女文成公主许嫁于吐蕃赞普松赞干布，并派礼部尚书江夏王李道宗持节护送。641年文成公主入蕃，《旧唐书》记载松赞干布亲迎于河源。文成公主在吐蕃生活了将近40年，于680年去世。
松赞干布在世时期，唐蕃之间保持和平友好的关系，双方使节来往逐年增加。据不完全统计，自贞观四年（630年）开始，到842年，双方来往共191次，其中大唐官员入蕃66次，吐蕃官员使唐125次。645年唐太宗亲征高句丽后返回长安，松赞干布派噶尔东赞域宋到长安祝贺凯旋，并献高七尺的黄金铸成的鹅作为礼品。648年大唐使臣王玄策奉命出使天竺，适逢天竺发生战乱，大唐使臣被抢劫，王玄策逃到吐蕃，松赞干布派兵帮助，并征兵于尼泊尔，由王玄策带领前往天竺，平定了战乱，使大唐使团顺利返回，并献俘于长安。后来王玄策在唐高宗显庆三年（658年）还经过吐蕃出使天竺，至今在西藏吉隆县还保存有题为“大唐天竺使出铭”的摩崖石刻。649年夏天唐太宗去世，唐高宗即位，遣使入蕃告丧，并封松赞干布为驸马都尉西海郡王。松赞干布派专使到长安吊祭，献金银珠宝15种置于太宗灵前，并上书表示对唐高宗即位的祝贺和支持。又再致书司徒长孙无忌称：“天子初即位，若臣下有不忠之心者，当勒兵以赴国除讨。”唐高宗封松赞干布为“驸马都尉”，“西海郡王”，又晋封松赞干布为“賨王”，并刻松赞干布石像，与高昌、焉耆、于阗诸王、薛延陀、吐谷浑首领以及阿史那社尔等等唐朝的藩属国首领以及臣子的石像共同立于唐太宗的昭陵之前。
松赞干布于650年去世后，由孙子芒松芒赞（中文：MangsongMangtsen）继位为赞普，由大臣噶尔东赞域宋辅佐朝政。噶尔东赞域宋继承松赞干布的方针，完善法律，清查户籍，确定税负，安定吐蕃内部。噶尔东赞域宋利用吐谷浑王室的内争，多次带兵攻击吐谷浑，甚至与支持吐谷浑的大唐发生冲突。670年，大唐为了支持吐谷浑，出动五万大军护送吐谷浑王还青海[72-73]，噶尔钦陵得到情报后立即调集吐蕃二十多万军队迎战，在青海湖南面的大非川之战中，唐军战败。从此吐蕃牢固控制了青海西部，但是吐蕃与唐朝争夺安西失败，唐朝长期控制安西北庭河西陇右。7世纪末8世纪初，武则天到中宗太平公主时期，唐朝多次内讧，自己害死了王方翼、黑齿常之、程务挺等名将，削弱了自己的力量。676年芒松芒赞去世，其遗腹子杜松芒波结被立为赞普，噶尔钦陵继续掌政。由于噶尔氏家族长期专权，与其他贵族产生矛盾，同时也威胁到赞普王权的巩固，杜松芒波结长大后，于695年到698年对噶尔家族进行讨伐，钦陵在青海宗喀地方兵溃自杀，其弟赞婆及儿子莽布支率部众投降大唐，赞婆受封为辅国大将军归德郡王，莽布支先封安国公，后以战功晋封拨川郡王，其后裔世代在大唐担任官职。
杜松芒波结剪除噶尔家族后，吐蕃王权得到加强和巩固，但不久杜松芒波结于704年在远征南诏时去世，其子赤德祖赞在同年即吐蕃王位，他也是吐蕃在位最久的君主。由于他刚出生不到一年，由其祖母没庐氏赤玛类临朝听政。这一时期处于女皇帝武则天的晚年，双方都被连年战争所困，希望恢复和平友好，杜松芒波结在世时，赤玛类就曾为他向大周求亲未果，其后又为赤德祖赞向大周求亲未果。705年武则天去世，唐中宗复辟大唐即位称帝。703年，吐蕃遣使献马千匹、金二千两以求婚。707年，唐朝以雍王守礼女金城公主妻吐蕃赞普。710年，安西都护张玄表侵掠吐蕃北境，吐蕃虽怨而未绝和亲。吐蕃通过贿赂唐朝鄯州都督杨矩，取得了九曲之地（今青海省东南部）。714年，双方再起冲突，唐朝薛讷、张思礼分别率唐军大破吐蕃军，杀敌数万。722年，吐蕃入侵其西部的小勃律，小勃律当时是唐朝属国。北庭节度使张孝嵩遣疏勒副使张思礼将兵四千救之。大破吐蕃军，斩获数万。728年——729年，唐朝张守珪、李祎数次大破吐蕃军，拓地千余里，730年，五月吐蕃遣使致书于境上求和。赞普上表称“甥世尚公主，义同一家。中间张玄表等先兴兵寇钞，遂使二境交恶。甥深识尊卑，安敢失礼！正惟边将交抅，致获罪于舅。屡遣使者入朝，皆为边将所遏。今蒙远降使臣来视公主，甥不胜喜荷。倘使复修旧好，死无所恨!”自是吐蕃复款附。731年赤祖德赞和金城公主遣使向大唐请求“毛诗”，“礼记”，“左传“等，并要求定界互市。赤祖德赞在表文中说：”外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家，天下百姓，普皆安乐。“733年唐蕃双方在赤岭（青海日月山）立碑定界，于赤岭，甘松岭互市，双方边将和官员参加，并通告各地，双方和好并禁止互相抢掠。
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